上海链驰电源科技有限公司
西门子伺服电机1FL6044-1AF61-2AH1
有效期： 2024-05-31
| 数量(件) | 价格(元/件) |
|---|---|
| 256 | 1.00元/件 |
- 最小起订： 1件
- 发货地址： 上海 松江区
- 发布日期：2023-05-31
- 访问量：284
| 详细参数 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西门子 | 型号 | 1FL6044-1AF61-2AH1 |
| 结构形式 | 模块式 | 安装方式 | 现场安装 |
| LD指令处理器 | 硬PLC | I/O点数 | 2048 |
| 功能 | 工业自动化控制 | 工作电压 | 24VDC |
| 输出频率 | 50,60HZ | 程序容量 | 2048 |
| 数据容量 | 2048 | 产品认证 | CE |
| 加工定制 | 否 | 产地 | 德国 |
产品详情
西门子伺服电机1FL6044-1AF61-2AH1。西门子SINAMICS V90驱动器分为两个系列，400 V 系列和 200 V 系列。200 V系列有四种外形尺寸可供选择：FSA、FSB、FSC 和 FSD。其中，FSA、FSB 和 FSC 既可在单相电网中使用，也可在三相电网中使用，但 FSD 仅可在三相电网中使用。400 V 系列同样有四种外形尺寸可供选择：FSAA、FSA、FSB 和 FSC。该系列产品的所有型号仅可在三相电网中使用。
西门子PLC、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表，产品选型、报价、询价、销售，敬请致电上海启水自动化科技有限公司
联系人：卜社帮（销售经理） 电询：18202105796 工作QQ：2880583563
地址：上海松江区鼎源路168弄16号305
西门子伺服电机1FL6044-1AF61-2AH1 西门子1FL6系列伺服电机 销售订货号：
1FL6042-1AF61-2AA1
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1FL6096-1AC61-2LA1
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1FL6034-2AF21-1MG1
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1FL6044-2AF21-1MA1
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1FL6044-2AF21-1MG1
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1FL6052-2AF21-2MG1
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1FL6054-2AF21-2AB1
1FL6054-2AF21-2AG1
1FL6054-2AF21-2AH1
1FL6054-2AF21-2MA1
1FL6054-2AF21-2MB1
1FL6054-2AF21-2MG1
1FL6054-2AF21-2MH1
西门子伺服电机1FL6044-1AF61-2AH1 西门子1FL6系列伺服电机 产品简介：
SIMOTICS S-1FL6 低惯量电机包装组件：
|
组件 |
示意图 |
额定功率（kW） |
轴高（mm） |
订货号 |
|---|---|---|---|---|
|
SIMOTICS S-1FL6，低惯量 |
|
0.05/0.1 |
20 |
1FL6022-2AF21-1❑❑1 |
|
1FL6024-2AF21-1❑❑1 |
||||
|
0.2/0.4 |
30 |
1FL6032-2AF21-1❑❑1 |
||
|
1FL6034-2AF21-1❑❑1 |
||||
|
0.75/1.0 |
40 |
1FL6042-2AF21-1❑❑1 |
||
|
1FL6044-2AF21-1❑❑1 |
||||
|
|
1.5/2.0 |
50 |
1FL6052-2AF21-0❑❑1 |
|
|
1FL6054-2AF21-0❑❑1 |
||||
|
|
1.5/2.0 |
50 |
1FL6052-2AF21-2❑❑1 |
|
|
1FL6054-2AF21-2❑❑1 |
||||
|
用户文档 |
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机安装指南 |
|||
通过两种脉冲输入通道进行高精度定位：5 V 差分或 24 V 单端信号。另外还支持 S 曲线位置平滑功能。
快速外部脉冲位置控制模式（Fast PTI）
优化的 PTI 控制方式以达到更好的动态响应性能
内部设定值位置控制（IPos）
通过参数设置的内部位置指令（最大八组）和指定用于定位的加速度/速度来实现高精度定位。
速度控制（S）
通过外部模拟速度指令（DC 0 V - ±10 V）或参数设置的内部速度指令（最大七组）来实现对伺服电机速度和方向的灵活控制。
扭矩控制（T）
通过外部模拟扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或参数设置的内部扭矩指令来实现对伺服电机输出扭矩的灵活控制。同时还支持速度限制功能，可以防止无负载时电机速度过高。
复合控制模式
支持位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制模式间的灵活切换。
绝对位置系统
当使用绝对值编码器的伺服系统上电后，可以立即执行动作控制任务，而无需预先回参考点或执行零位操作。
增益切换
在电机转动或停止时通过外部信号或内部参数设置切换增益，以降低噪音、缩短定位调整时间和提高伺服系统的运行稳定性等。
通过外部信号或内部参数设置实现从 PI（比例/积分）控制到 P（比例）控制的切换，以在加减速时避免速度过冲（速度控制模式）、在定位时避免下冲（位置控制模式）和缩短位置调整时间（位置控制模式）。
安全扭矩停止（STO）
安全切断扭矩产生的电机电源以防止电机意外重启
PTI, IPos, S, T, Fast PTI
零速钳位
当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并锁定电机轴。
循环通讯
支持 SINAMICS V90 伺服驱动与 PLC 之间通过标准 Modbus 通信协议的通信。
一键自动优化
自动估算机械特性并设置闭环控制参数（位置环增益、速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器等），无需任何的人为操作。
实时自动优化
持续地实时估算机械特性并自动设置闭环控制参数（位置环增益、速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器等），无需任何的人为操作。
谐振抑制
抑制机械振动，如工件振动和支架摇动。
低频振动抑制
抑制机床系统上的低频振动
速度限制
通过外部模拟速度限制指令（DC 0 V - ±10 V）或内部速度限制指令（最大三组）来限制伺服电机速度。
扭矩限制
通过外部模拟扭矩限制指令（DC 0 V - ±10 V）或内部扭矩限制指令（最大三组）来限制伺服电机扭矩。
电子齿轮比
为输入脉冲定义一个倍乘系数。
基本操作面板（BOP）
通过 6 位 7 段显示屏显示伺服状
外部制动电阻 - DCP、R1
当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻。
数字量输入/输出（DI/DO）
控制信号和状态信号可以分配给八个可编辑 DI 和六个 DO。
平滑功能
将位置特征曲线由脉冲序列输入设定值转变为设置时间常数的 S 曲线
可以使用该工具在 PC 上进行参数设置、试运行、优化调整等操作。
设备只允许在封闭的壳体或控制柜内运行，并且必须安装保护装置和保护盖。在金属控制柜中安装该设备或采用同等措施安装保护装置时必须防止控制柜外的明火和放射物蔓延。
防止凝露或导电异物
保护设备，例如：将组件装入符合 EN 60529 IP54 防护等级或符合 NEMA 12 的控制柜中。在特别关键的使用条件中必要时还需采取其他措施。
如果安装地点排除了凝露或导电异物，则使用较低防护等级的控制柜。
|
步骤 |
描述 |
注释 |
|---|---|---|
|
1 |
断开主电源。 |
|
|
2 |
将伺服驱动断电，并使用信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7-200 |
|
|
3 |
打开 24 V 直流电源。 |
|
|
4 |
检查伺服电机类型。 |
。 |
|
5 |
通过查看 p29003 参数值检查当前的控制模式。SINAMICS V90 伺服驱动的出厂默认设置是外部脉冲位置控制模式（p29003 = 0）。 |
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|
6 |
保存参数并重启伺服驱动以应用外部脉冲位置控制模式的设定。 |
|
|
7 |
设置参数 p29010 选择设定值脉冲信号形式。 |
|
|
8 |
设置参数 p29014 选择脉冲输入通道。 |
。 |
|
9 |
设置电子齿轮比。 |
可通过下列三种方法中的任一种来设置电子齿轮比：
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|
10 |
设置扭矩限值和转速限值。 |
|
|
11 |
通过设置下列参数来配置必要的数字量输入信号：
|
PTI 控制模式的出厂设置：
|
伺服开启信号（SON）
|
信号类型 |
信号名称 |
针脚分配 |
设置 |
描述 |
|---|---|---|---|---|
|
DI |
SON |
X8-5（出厂设置） |
开启 = 上升沿 |
伺服电机电路已连接（电机处于“S ON”状态）。伺服电机准备就绪。 |
|
关闭 = 下降沿 |
伺服电机电路已断开（电机处于“S OFF”状态）。伺服电机未准备就绪。 |
相关参数设置
|
参数 |
设定值 |
描述 |
|---|---|---|
|
p29301 |
1 |
信号 SON（编号：1）分配至数字量输入 1（DI1）。 |
|
p29300 |
位 0 = 1 |
将信号 SON 强制置为高电平。 |
通过设置参数 p29001 即可改变电机的运行方向，而无须更改脉冲输入设定值和模拟量输入设定值的极性。当电机反转时，诸如编码器脉冲输出（PTO）和模拟监控等输出信号的极性保持不变。
|
参数 |
参数值 |
描述 |
设定值 |
|
|---|---|---|---|---|
|
正转指令 |
反转指令 |
|||
|
p29001 |
0 |
CW（顺时针）为正向（出厂设置）
|
|
|
|
1 |
CCW（逆时针）为正向
|
|
|
|
优势价格、现货销售：西门子伺服电机1FL6044-1AF61-2AH1